瑜伽是一种源于印度的身心灵健康体系，其历史可以追溯到公元前5000年。瑜伽的起源可以追溯到印度河流域文明时期，当时的人们已经开始进行冥想和身体锻炼的实践。瑜伽的梵语词根是“yuj”，意为“结合”或“一致”，瑜伽的目标是通过调节身体、呼吸和心灵，使个体达到身心的平衡和和谐。

　　1. 前古典时期：这个阶段的瑜伽实践主要是通过冥想和苦行来追求心灵的自由。公元前5000年开始，瑜伽作为一种哲学思想逐渐发展，缺少文字记载。

　　2. 古典时期：公元前1500年安博体育官方网站，《吠陀经》开始记载瑜伽，瑜伽与吠檀多哲学相结合。《伽梵歌》的出现使瑜伽行法更加完善，瑜伽成为一种正统的修行方法。大约公元前300年，印度圣哲派坦佳里创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。

　　3. 后古典时期：瑜伽经》之后，瑜伽开始演变出各种不同的流派和体系。这个阶段主要包括瑜伽奥义书》、《密教和诃陀瑜伽等。

　　总的来说，瑜伽的由来可以追溯到印度河流域文明时期，经过数千年的发展，逐渐演变成一种具有丰富内涵的身心灵健康体系。

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